تنشأ الدولة الاتحادية نتيجة لاتفاق بين دولتين أو أكثر عن طريق دستور موحد أو اتفاقية مشتركة بغية تحقيق عدة أهداف بين هذه الدول. وتتبلور أهم أهداف قيام الدولة الاتحادية في توفير الحماية الكاملة للدول الأعضاء في هذا الاتحاد ضد أي عدوان خارجي يمكن أن تتعرض له إحداها، وضمان استفادة كافة مواطني هذه الدول من

ومن هذا المنطلق، فقد تم الإعلان في الثاني من ديسمبر عام 1971م عن قيام دولة اتحادية مستقلة ذات سيادة بين ست إمارات، هي: أبوظبي ودبي والشارقة وعجمان وأم القيوين والفجيرة، وذلك بموجب دستور الاتحاد، والذي كان قد تم التوقيع عليه من قبل أصحاب السمو حكام هذه الإمارات في الثامن عشر من شهر يوليو سنة 1971م. ويُشار إلى أن إمارة رأس الخيمة قد انضمت للاتحاد في عام 1972م، وذلك للمشاركة في تحقيق أهداف الاتحاد.
 

وقد أكدت مقدمة الدستور على أن قيام دولة الاتحاد يهدف إلى توفير حياة أفضل، واستقرار أمكن، ومكانة دولية أرفع لها ولشعبها جميعاً، وإنشاء روابط أوثق بين هذه الإمارات العربية تكون قادرة على الحفاظ على كيان دولة الاتحاد وكيان أعضائها، والتعاون مع الدول العربية الشقيقة، ومع كافة الدول الأخرى الصديقة الأعضاء في منظمة الأمم المتحدة، وفي الأسرة الدولية عموماً، على أساس الاحترام المتبادل، وتبادل المصالح والمنافع، والنهوض بالدولة الوليدة وشعبها إلى المنزلة التي تؤهلهما لتبوء المكان اللائق بهما بين الدول المتحضرة وأممها.

وقد لخصت المادة (10) من دستور الإمارات العربية المتحدة الأهداف المشتركة التي يسعى اتحاد دولة الإمارات العربية المتحدة إلى تحقيقها، وهي: الحفاظ على استقلال الاتحاد وسيادته وعلى أمنه واستقراره، ودفع كل عدوان على كيانه أو كيان الإمارات الأعضاء فيه، وحماية حقوق وحريات شعب الاتحاد وتحقيق التعاون الوثيق فيما بين إماراته لصالحها المشترك من أجل هذه الأغراض، ومن أجل ازدهارها وتقدمها في كافة المجالات وتوفير الحياة الأفضل لجميع المواطنين مع احترام كل إمارة عضو لاستقلال وسيادة الإمارات الأخرى في شؤونها الداخلية في نطاق الدستور.